特价 教育 自由行走机器人 套件 DIY 实训散件 NE555电子制作DIY-中夏 --3C数码/女装/流行女装
特价 教育 自由行走机器人 套件 DIY 实训散件 NE555电子制作DIY

特价 教育 自由行走机器人 套件 DIY 实训散件 NE555电子制作DIY

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店铺名称: DIY实训

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价格:25.50 销量:1
特价 教育 自由行走机器人 套件 DIY 实训散件 NE555电子制作DIY描述买家评价
  • 服务: 4.85
  • 描述: 4.83
  • 发货: 4.79
  • 品牌: 中夏
  • 价格: 25.50
  • 参数: 品牌:中夏
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  • 标签: 散件,套件,机器人,实训,行走

行走机器人套件组装说明书

 

一、产品说明

行走机器人套件是顺应科技进步新开发的机器人教学套件。它具有电路精简、实用、可学习性强之外还具有趣味性强等特点,适合各类实训教学使用。

二、原理说明

本电路的集成块采用NE555时基电路,内部由比较器、RS触发器、放电管等部分组成,如图6R端的正相输入端和7脚放电端连在一起为RS触发器翻转做了准备。2脚是S端的反相输入端,3脚是输出端。初始状态时RS触发器的Q端输出低电平放电管截止不放电,3脚输出高电平。此时W2R13C5构成正稳态的延时电路,电源通过W2R13C5充电(调节W2可以调节C5达到触发电平的时间)当C5端的电压达到2/3VCC时,R端比较器翻转输出高电平。此时S端电平基本不变从而致使RS触发器触发翻转进入另一个稳态,Q端输出高电平,放电管导通C5的电压瞬间被拉为低电平。因在正稳态时MT2端为高电平对C1充满了电,2脚一直处于高电平,当RS触发器触发翻转进入另一个稳态后MT2变为低电平,此时C1通过W1R6R14对地放电,调节W1可以调节放电的时间,当C1端的电压降到1/3VCCS端比较器翻转致使RS触发器进入正稳态,依次循环,分别调节W2W1可以控制正、负稳态电路的延时长短。3脚是正、负稳态的输出端,正、负稳态分别输出正、负电平。该电平加到电容C2上给C2充电使输出电平稳定,该电平就是后面驱动电路的控制信号。该控制信号经R5加到9013的基极,9013NPN管,基极正电平时9013CE极导通,而9012截止,也即是正稳态时9013导通,9013集电极被拉为低电平,再经过R7加到VT3-VT2的基极VT3导通,从而VT5VT7导通,电流通过MT2经过电机后流经MT1。电机正转机器人向前行走、发声,闪眼睛。W2控制电机正转的时间。当555处于负稳态时输出低电平,通过R4加到VT2上,VT2VT4VT6VT8导通。电流通过MT1经过电机后流经MT2。电机反转机器人后退,由于发声、闪灯电路经过一只二极管供电,正转时有电压,反转时二极管截止,发声、闪灯电路无电压停止工作

三、装配说明

 

1.当拿到本套件后,请对照“元件清单”逐一将数量清点一遍,并用万用表将各个元件测量一下,特别是瓷片电容,最好用数字万用表的电容档测量,若没有数字表,只有用万用表初略估计测量一下,做到心中有数。

 

2.在焊接时请按先焊小元件,再焊大元件,最后再焊集成块的原则进行操作,元件尽量贴着底板“对号入座”不得将元件插错,由于集成块NE555是采用双排8脚直插式结构,它的脚排列比较密集,焊接时请用尖烙铁头进行快速焊接,如果一次焊不成功,应等冷却后再进行下一次焊接,以免烫坏集成块,焊完后应反复检查有无虚、假、错焊,有无拖锡短路造成故障,只要按上述要求焊接组装,一通电即可正常工作。

 

   3.功能电路板部分装配完成后再来焊接电机、电源部分的引线。打开机器人后盖将里面的电机线焊下把我们配的接线焊在电机上,同时把到头部分的红线焊下串接一只1N4148的二极管。再焊接电源线:一根焊接在电池极片的负极,另一根焊接在开关的一端,电源和电机接线焊好后从后背的孔引出。装上头和摇头杠杆后,盖上后盖即可。(注意要保证里面活动部分的空间以免卡住)。把电机线焊在功能电路板的MT1MT2焊盘上(注意红线焊MT2,绿线焊MT1上,以免后退时发声、闪光)。电源线红的焊在GB+焊盘上,绿线焊在GB-焊盘上。焊好后装上三节5号电池,电路板装在电池外边,用拆电池盖的螺丝固定,一个能行动自如的行走机器人组装成功了。调节W2W1可调节前进、后退的时间。

四、元件清单

 

序号

名称

型号规格

位号

数量

序号

名称

型号规格

位号

数量

1

三极管

9013

VT1

1

10

电阻

100

R4R6

2

2

三极管

9012

VT2VT3VT4

3

11

电阻

10K

R8R11R14

3

3

三极管

8550

VT5VT6

2

12

电阻

51

R9R10

2

4

三极管

8050

VT7VT8

2

13

电阻

20K

R13

1

5

集成块

NE555

IC

1

14

可调电阻

200K

W1W2

2

6

二极管

1N4148

VD1VD2VD4

3

15

电解电容

100μF

C1C4C5

3

7

发光二极管

LEDΦ3

VD3

1

16

电解电容

10μF

C2

1

8

电阻

1K

R1R5

2

17

瓷片电容

103

C3

1

9

电阻

2K

R2R3R7R12

4

18

电路板

 

 

1

 

注:清单上部分元件盒电路板上参数不一样时,以清单为准

甘肃嘉峪关 ID276663 :
   呵呵,送朋友的,很合适!
评论时间:2020年07月14日

辽宁朝阳 ID297245 :
物流快,颜色虽然比图片暗一些,但是能接受,还送了小礼物,不错不错 
评论时间:2020年07月14日

江苏无锡 ID604295 :
质量好。在这家买过好几次了,挺好的 
评论时间:2020年07月14日

陕西宝鸡 ID218308 :
好评,喜欢特价 教育 自由行走机器人 套件 DIY 实训散件 NE555电子制作DIY的款式颜色
评论时间:2020年07月14日

海南东方 ID606958 :
   不错的卖家,东西非常好。以后还来。可以放心购买。
评论时间:2020年07月14日

河南焦作 ID210018 :
物有所值  
评论时间:2020年07月14日

云南楚雄 ID564110 :
上海到哈尔滨居然隔天到!也见识了 特价 教育 自由行走机器人 套件 DIY 实训散件 NE555电子制作DIY特殊包装 很喜欢也很划算 
评论时间:2020年07月14日

吉林松原 ID216117 :
   很漂亮啊。值得拥有~ 下次还回来的~
评论时间:2020年07月14日

云南昭通 ID853498 :
   真的不好意思 由于我的粗心大意让**麻烦了
评论时间:2020年07月14日

广西崇左 ID479608 :
评价方未及时做出评价,系统默认特价 教育 自由行走机器人 套件 DIY 实训散件 NE555电子制作DIY好评! 
评论时间:2020年07月14日

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A:电子发票是信息时代的产物,同普通发票一样,由税务局统一发放给商家使用。发票号码采用全国统一编码,并采用统一防伪技术,在电子发票上附有电子税局的签名机制。电子发票不仅仅是实现纸 质发票电子化,而且在发票的产生、发放、开具、取得、保管、查验等各个生命周期环节,都能以电子信息流的方式进行流转,是一个发票全生命周期电子化的理念。

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